Ρομποτικό χέρι από καφέ

Δεν είναι εύκολο να κατασκευαστεί ρομποτικό χέρι που να διαθέτει την αναγκαία ευελιξία ώστε να μπορεί να πιάνει αντικείμενα διαφόρων σχημάτων και βάρους. Αμερικανοί επιστήμονες αποδείχθηκαν εξαιρετικά ευφάνταστοι, σημειώνοντας πρόοδο στον τομέα της Ρομποτικής.

Το ιδανικό ρομποτικό χέρι δεν είναι παρά ένα μπαλονάκι παραγεμισμένο με καφέ. Όταν το χέρι πρόκειται να πιάσει κάτι, το μαλακό μπαλόνι αγκαλιάζει το αντικείμενο. Κατόπιν αφαιρείται ο αέρας και, όπως θα έχουμε διαπιστώσει από τα σακουλάκια του καφέ, το μπαλονάκι σκληραίνει. Έτσι η λαβή γύρω από το αντικείμενο σταθεροποιείται έως ότου τροφοδοτηθεί και πάλι με αέρα

Το χέρι του καφέ αγκαλιάζει μαλακά το αντικείμενο, αλλά σκληραίνει όταν πρόκειται να το σηκώσει.

Το χέρι μπορεί να σηκώσει ένα άβραστο αβγό χωρίς να το σπάσει καθώς επίσης και μικρά αντικείμενα, όπως κέρματα. Οι επιστήμονες προτού να δοκιμάσουν τον αλεσμένο καφέ είχαν πειραματιστεί με άμμο, ρύζι, κουσκούς και κονιορτοποιημένο ελαστικό.

 Πηγή

Posted in: Τεχνολογία